Ronaldo de Araújo é natural de Curitiba (PR). Ele se formou em Pedagogia no Centro Universitário Adventista de São Paulo (Unasp-SP) e em Teologia na Faculdade Adventista da Amazônia (Faama).

Começou o ministério na colportagem em 2003, atuando nessa área por mais de dez anos. Liderou equipes em São Paulo, Maranhão e Pará. Foi diretor do clube de colportagem do Unasp-SP. Liderou a equipe letiva de colportores estudantes da Faama e auxiliou o Instituto de Desenvolvimento do Estudante Colportor (Idec).

Atuou na Associação Norte Paranaense desde 2015 e foi reconduzido ao cargo para os anos de 2021 a 2024.

Assume agora (março de 2024), como líder de Publicações e Espírito de Profecia na Associação Central Sul Rio-Grandense (ACSR).